目前,移动式推车已经搭建完成,科蒂团队可以在内部管理协作式机器人系统。科蒂化妆品的项目经理Paul Baublitz说:“如需进行任何故障排查,集成商也能随时为我们提供帮助。但在这一点上,我们已经运行推车数月时间,已经能够应对自如,可以解决99%的内部问题。”
科蒂化妆品公司选择优傲机器人的原因之一是协作式机器人可以接入110伏的电源插座。“而我们需要240伏或280伏才能运行一个传统的工业机器人。”集成商Chris Sydorko说到。“在如此高的电压下,移动推车会面临极大的挑战,操作人员也会面临更高的风险。”
该自动化应用集成了Allen Bradley PLC,其使用以太网IP与UR3和UR5控制器以及Cognex 3D视觉系统进行通信。“通过Allen Bradley PLC,我们可以传输非常大的数据流,并能够汇集我们想要的任何和所有的信息。"集成商Chris Sydorko说道。科蒂可以中央HMI来管理"配方"选择(即不同类型的粉盘"),中央HMI可以为两个机器人控制器和摄像机提供数据,其中摄像机也可以通过以太网返回检测数据。
起初,科蒂化妆品公司的一些员工担心机器人会接管他们的部分工作,但现在,由于协作式机器人帮他们做了很多繁琐的工作,比如对每件产品进行质量检验,他们非常感激这些新的机器人同事。Baublitz解释道:“现在,一台电脑就能完成所有这些工作。"科蒂化妆品的项目经理Paul Baublitz说道。"一旦发现需要改进的地方,你可以立即做出反应。”
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